惯性系统

让精准导航更简单

新纳高精度惯性导航解决方案采用便于应用开发的代码开源平台，全温区校准的解决方案能够提供精准定位并准确感知各种运动状态。

惯性测量单元

高精度IMU结合代码开源平台，提供可定制的开源算法

倾角传感器

加固设计、密封的惯性传感器，能够用于建筑，农业和工业领域

惯性导航系统

集成了GNSS和IMU传感器，能够提供厘米级的精度定位

Navigation Studio

仿真 -> 编码 & 部署 -> 分析导航系统

仿真

实现虚拟IMU创建，运动轨迹预测和导航算法仿真

编码 & 部署

基于VS代码的免费工具链，配以优化的卡尔曼滤波器，可在新纳OpenIMU硬件上直接定制和部署算法

分析

将新纳OpenIMU连接到新纳Navigation Studio，可直接记录和分析数据

OpenIMU开发平台

OpenIMU链接

IMU381ZA

　

      IMU381ZA是IMU380ZA的升级版，并与其pin兼容。产品为6 DOF的惯性测量系统，能够保证动态测量的完整性和连续性。IMU381ZA提供标准SPI接口，可实现经济高效的板对板通信。

      IMU381ZA-200配备+/-200dps陀螺仪FSR和+/-4g加速度计FSR。IMU381ZA-400配备+/-400dps陀螺仪FSR和+/-8g加速度计FSR。

 

数据表
用户手册
NAV-VIEW
产品参数
轴的数量 6
产品类型 嵌入式
尺寸 2.4 x 3.7cm
接口 SPI / UART
连接器样式 20-Pin(10×2)1.0mm间距
陀螺仪范围 +/- 200/400 deg/sec
陀螺仪零偏稳定性 6deg/hr
陀螺仪标定因子 0.1%
陀螺仪带宽 5 - 50Hz
陀螺仪温度误差 0.5deg/sec
角度随机游走 0.3deg/ √hr
加速度范围 +/- 4/8g
加速度计零偏稳定性 0.02mg
加速度标定因子 0.6%
加速度带宽 5 - 50Hz
加速度温度误差 5mg
速度随机游走 0.05m/s/√hr

 

产品特点
  • HW和SW与IMU380ZA兼容
  • 完整的6 DOF惯性系统
  • SPI（或UART）接口
  • 更新频率：1Hz至200Hz
  • 1KHz时钟同步输入
  • 体积小 24 x 37 x 9.5 mm
  • 重量轻 <17克
  • 低功耗 <250 mW
  • 工作温度：-40℃至+85℃
  • 高可靠性，MTBF> 50,000小时
应用
  • 精准农业
  • 自动驾驶汽车
  • 机器人
产品咨询

苏公网安备 32021402001615号