新纳高精度惯性导航解决方案采用便于应用开发的代码开源平台,全温区校准的解决方案能够提供精准定位并准确感知各种运动状态。
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仿真
实现虚拟IMU创建,运动轨迹预测和导航算法仿真
编码 & 部署
基于VS代码的免费工具链,配以优化的卡尔曼滤波器,可在新纳OpenIMU硬件上直接定制和部署算法
分析
将新纳OpenIMU连接到新纳Navigation Studio,可直接记录和分析数据
OpenIMU开发平台
OpenIMU链接IMU383ZA是IMU381ZA的升级版,并与其pin兼容。产品提供高性能(1.3 deg/hr, 0.08 deg/root-hr)及超高可靠性的三重冗余传感器架构。IMU381ZA提供标准SPI接口,可实现经济高效的板对板通信。
轴的数量 | 6 |
产品类型 | 嵌入式 |
尺寸 | 2.4 x 3.7cm |
接口 | SPI / UART |
连接器样式 | 20-Pin(10×2)1.0mm间距 |
陀螺仪范围 | +/-400deg/sec |
陀螺仪零偏稳定性 | 1.3deg/hr |
陀螺仪非线性 | 0.1% |
陀螺仪带宽 | 5 - 50Hz |
陀螺仪温度误差 | 0.5deg/sec |
陀螺仪角向随机游走 | 0.08deg/√hr |
加速度范围 | +/-8g |
加速度计零偏稳定性 | 0.015mg |
加速度非线性 | 0.1% |
加速度带宽 | 5 - 50Hz |
加速度温度误差 | 5mg |