OpenIMU300RI是一款加固型密封封装的开源9 DOF惯性测量单元（IMU），适用于建筑、农业和自动驾驶等应用。OpenIMU300RI配有精准3轴加速度计，低漂移3轴陀螺仪和3轴磁力计，并配置带有浮点运算单元的低能耗168MHz ARM M4 CPU。OpenIMU300RI运行OpenIMU的开源软件栈，配以优化的卡尔曼滤波器，来进行姿态与GPS辅助的PVT （位置-速度-时间）的精准测量。采用基于VS代码的免费工具链，OpenIMU300RI完美兼容PC, MAC和Ubuntu系统。